1775 年，英国人的克莱恩发明了特里科经编机，特里科经编机的发明意味着第一台经编机的诞生。 

1805 年，法国人的约瑟夫·玛丽·雅卡尔设计出人类历史上首台可设计织布机——雅卡尔织布机，对将来发展出其他可编程机器（例如计算机）起了重要作用。  

1849 年英国的马修发明了舌针，舌针的发明创造为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了坚实的基础。  

1859 年第一台双针床经编机在英国出现，几年后第一台双针床经编机在德国萨克森市开始生产。据说在德国萨克森市的一个纺织公司总裁用女儿的名字命名自己的花型。就是我们大家现在熟知的“ Raschel ”（拉舍尔）围巾。 1866 年圆纬针织机问世。 

1876 年带有贾卡装置的特里科经编机出现。它是经编机的一大类,也称高速经编机。  二次大战结束以后，国外经编机制造厂发展迅速，其中德国卡尔迈耶公司最为突出，它生产的经编机目前世界市场占有率在85% 以上，并且机器种类齐全。 它的发展过程如下： 

1948 年生产出第一台经编机FM48 。  1950 年第一台迈耶分段整经机开始生产。 

1952 年双针床特里科经编机。  1955 年斯潘德克斯（弹性）纤维拉舍尔经编机。 

1956 年第一台多梳花边拉舍尔经编机。 1957 年第一台双针床拉舍尔经编机。  

1969 年第一台毛绒双针床拉舍尔经编机和第一台带有全幅衬纬装置的经编机开始生产。 

1981 年第一台贾卡簇尼克花边机开始生产，并引入电子贾卡系统，如特里科簇尼克,拉舍尔簇尼克和贾卡簇尼克。  

1983 年新型牵伸整经机开始生产。 

1987 年已经生产10000 台整经机，并且第一台牵伸上浆整经机问世。 

2001 年方兴簇尼克经编机KMPJ3EL 开发成功。  

2003 年特克斯簇尼克花边机TL66/1/36 ，发斯奈新花边机FL20/16经编机的种类