拉舍尔经编机的概念以织物牵拉方向与针杆平面呈 140°以上夹角为结构特点的一类经编机。常用来编织窗帘、台布、床罩、毛毯、花边饰带、妇女内外衣、渔网、包装袋等组织结构比较复杂的经编针织物。拉舍尔机常用机号为10～48针/50.8毫米，最高达64针/50.8毫米。目前常用的工作幅宽为1900～6600毫米（75～260英寸）,最宽的达9650毫米（380英寸）。拉舍尔机常用舌针，有些机器最初使用槽针。

在成圈过程中导纱针在织针间前后摆动，并按组织花纹的要求在针前、针后横移，将纱线绕垫到停顿在最高位置的织针上。在织针下降时，栅状脱圈板将织物的旧线圈顶住,以利新旧线圈串套成圈。在织针上升时,主要依靠织物向下的牵拉力和沉降片底面的阻挡，使旧线圈保持在原来高度上，保证旧线圈从针钩中相对滑移到针杆上。由于织物的结构和花纹比较复杂,这类机器一般装有较多梳栉，常用的为6～56把梳栉,分为花梳栉和地梳栉。地梳栉导纱针是满置的。它们在针前和针背均可横移,能成圈编织,由花板滚筒或花板盘控制。在各把花梳栉上,可仅按花纹的需要装置少量花式导纱针。为了提高车速和工作平稳性,须尽量缩小梳栉前后摆动动程。为此常将相邻的2～4把花梳栉的导纱针孔沿侧向“集聚”，装置在同一条横移工作线上。为了同样的目的，拉舍尔机上逐步采用摆动针床。除上下运动外，针床还作与梳栉反向的前后摆动，以减少梳栉的摆动动程。花纹愈复杂,编织各横列的需纱量愈不同。因此在拉舍尔机上,大都采用消极式送经装置。 　为了扩大形成花色的能力，在有的拉舍尔机上装有纹板提花机构、压纱板、花纹滚筒停动等装置。